공고 요약
담당업무
LiDAR 센서의 3차원 점군 데이터에 AI 기반 객체 탐지 및 추적 알고리즘 적용
사람·차량 객체 인지 및 공간 혼잡도 분석 솔루션 개발
고성능 인지 성능 확보를 위한 점군 데이터 전처리 알고리즘 설계·개발
다중 LiDAR 센서 간 시간 동기화, 캘리브레이션, 정합 수행
RoI 기반 점군 정제 및 LiDAR와 RGB 카메라 센서 융합 서비스 개발
기존 CCTV 인프라와 연동 가능한 센서 융합 파이프라인 설계
RGB-D 센서 기반 색상 결합 점군 데이터의 선행 기술 개발 방향성 설계
LiDAR-Camera Fusion 또는 RGB-D 센서 기반 인지, 3D 복원, 렌더링 기술 개발
AI Edge device에서 처리 가능한 모듈화 개발
사용자 요구사항 분석, 제품 기능 설계 및 산업 현장 이슈 대응
자격요건
C++, Python 프로그래밍 숙련
AI 기반 기능 개발 역량
PyTorch 기반 딥러닝 모델 학습·평가·튜닝 경험
TensorRT 기반 모델 경량화 및 추론 최적화 경험
양자화, 엔진 빌드, 모델 배포 경험
2D 영상 처리 또는 3차원 점군 데이터 사용 경험
자발적인 열정과 높은 학습 열망
문제해결 능력과 의사소통 역량
우대사항
외국어 능통자, 영어 능통자 우대
지원자와 추천인 각 현금 50만원 합격보상
복리후생
식대 지원
건강검진 지원
자기계발 지원
근무환경
유연근무
마감기한
상시채용
에스오에스랩(SOS LAB) 지원하기 전 이력서 Check
시간이 없다면 AI와 한번에 수정해보세요
공고 원문
소개
라이다 센서에서 획득한 3차원 점군(Point Cloud) 데이터에 AI 기반 탐지(Detection) 및 추적(Tracking) 알고리즘을 적용하여 사람·차량 등 객체를 인지하고, 이를 기반으로 공간 혼잡도(Crowd Density/Congestion) 분석 솔루션을 개발합니다. 고성능 인지 성능 확보를 위한 전처리 알고리즘을 설계·개발합니다. • 다중 라이다 센서 간 시간 동기화(Time Synchronization), 캘리브레이션(Calibration), 정합(Registration)을 수행하고, RoI(Region of Interest)영역 기반 점군 정제 라이다 - RGB 카메라(CCTV 등) 센서 융합(Sensor Fusion) 서비스를 개발합니다. • 기존 CCTV 인프라와 연동 가능한 형태의 융합 파이프라인 설계 RGB-D 센서(Colored LiDAR)를 활용한 선행 기술 개발을 수행합니다. • 색상 정보가 결합된 점군 데이터 기반 선행 기술 개발 방향성 설계 및 기술 개발
주요업무
• LiDAR-Camera Fusion 또는 RGB-D 센서 기반 인지, 3D 복원, 렌더링 등의 AI 기반의 선행 기술 개발 • AI Edge device에서 모든 처리가 가능하도록 모듈화 개발 • 사용자 요구 사항을 분석해 제품에 필요한 기능을 설계하고, 다양한 산업 현장에서 발생하는 이슈 대응
자격요건
• 학력: AI/기계공학/컴퓨터공학 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하신 분 • 경력: 없음 • 요구사항 -C++, Python 프로그래밍에 숙련되신 분 • AI 기반 기능 개발 역량을 보유하신 분 • PyTorch 기반 딥러닝 모델 학습·평가·튜닝 경험 • TensorRT 기반 모델 경량화 및 추론 최적화(양자화, 엔진 빌드, 배포) 경험 • 2D 영상 처리 또는 3차원 점군 데이터 사용 경험이 있으신 분 • 자발적인 열정과 높은 학습 열망을 가지고 있으신 분 • 문제해결 능력과 의사소통 스킬을 가지고 있으신 분
우대사항
• Computer Vision, Computer Graphics 석사/박사 학위를 보유하고 있는 분 • 2D 영상 처리 또는3차원 점군 관련 최신 논문 구현/활용 경험을 보유하신 분 • 2D/3D Vision 센서 활용 및 개발 경험을 보유하신 분 • LiDAR-Camera Fusion 또는 RGB-D 센서 기반 인지 모델 개발 경험을 보유하신 분 • NeRF, Gaussian Splatting등 3차원 복원 및 렌더링 기술 개발 경험을 보유하신 분 • Edge Device상에서의 실시간 추론 최적화 경험을 보유하신 분
혜택 및 복지
• 선택적 복리후생제도 연간 96만 포인트(입사 2년차 부터, 주차 지원 포인트로 결제 가능) • 입사 개인장비 자율 선택 (300만원 한도) • 식비 제공(매년 240만원) • 명절 선물 제공 • 징검다리 휴일 유급휴가 제공 • 자율출퇴근제 시행 (부서별 상이) • 부서 전체 휴무 시 휴가비 제공 • 업무 관련 도서구매 가능
