Physical AI Engineer

담당업무

• Vision-Language-Action(VLA) 모델 및 임바디드 Foundation Model 학습·파인튜닝·평가

• 로봇 매니퓰레이션(Pick & Place, Assembly, Tool-use 등) 정책 학습 및 실기 검증

• 강화학습(RL) 기반 정책 학습 파이프라인 구축 및 Sim2Real Transfer 실험

• Isaac Sim, MuJoCo 기반 시뮬레이션 환경에서 데이터 수집·합성·도메인 랜덤화

• 카메라·LiDAR·IMU 센서 데이터를 활용한 Perception 모듈 개발

• Object Detection, Segmentation, 6D Pose Estimation, SLAM 등 인지 기능 개발

• 자율주행·휴머노이드 로봇의 인지·판단·제어 파이프라인 프로토타이핑

• 실세계 데이터 수집·라벨링 파이프라인 설계 및 데이터셋 구축

• Physical AI·Embodied AI 관련 최신 논문 리뷰 및 사내 기술 공유

우대사항

• 관련업무 경험

• 인턴·알바 경험

• 관련업무 경력

• 동종업계 근무 경험

보상

급여 회사내규에 따름

전형절차

1. 서류전형

2. 1차면접

3. 2차면접

4. 최종합격

접수방법

홈페이지 접수: https://genon.ninehire.site/job_posting/9sqkTkZu?utm_source=%EC%BA%90%EC%B9%98

마감기한

채용시 마감