Robot Platform ​Engineer(경력)

담당업무

• IPC·메시지 버스 및 실시간 프레임워크 설계

• 메시지 스키마 정의와 버전·호환성 관리

• 차량·관제·FMS 인터페이스 및 텔레메트리 업링크 구현

• 구조적 로깅, 크래시 캡처, 에러 추적, 메트릭·헬스 모니터링 구축

• 데이터 레코딩·리플레이 파이프라인 구축

• CMake 빌드 시스템 설계 및 GitHub Actions CI/CD 자동화

• Docker 기반 재현 가능 빌드와 로봇 타깃 배포·버전 관리

• 소프트웨어 아키텍처·모듈 경계 설계

• 프로세스 생명주기, 헬스체크, 워치독, 실시간 스케줄링 정책 관리

자격요건

• Modern C++ 능숙

• Linux 개발 환경 및 Linux 기반 시스템 프로그래밍 경험

• 프로세스·스레드, 메모리 관리, 네트워크 소켓 등 OS 레벨 동작 이해

• TCP/IP, UDP, QoS, 네트워크 지연·장애 처리 이해

• CMake·Git 기반 빌드·형상관리 이해

• 통신·IPC, 멀티스레드·동시성 이해

• gdb 등 디버깅·분석 도구 활용 경험

• 대규모 소프트웨어 시스템 모듈화 및 아키텍처 설계 경험

우대사항

• PREEMPT_RT 기반 실시간 시스템 또는 미들웨어 아키텍처 구축 경험

• ROS 또는 자체 미들웨어 구축 경험

• DDS 기반 통신 시스템 이해

• Docker·GitHub Actions·셀프호스티드 러너 등 DevOps 환경 구축 경험

• Prometheus·Grafana 등 관측성 플랫폼 구축 경험

• Embedded Linux 시스템 개발·최적화 경험

• OTA 업데이트 시스템 개발·구축 경험

• 테스트 자동화 환경 구축 경험

• 관련 전공 석사 이상

복리후생

• 식대 지원

• 국제 학술대회 및 전시회 참관 지원

• 직무발명제도 운영 및 업무 아이디어의 특허화 지원

전형절차

1. 이력서 제출

2. 서류전형

3. 코딩테스트

4. 1차 인터뷰

5. 2차 인터뷰

6. 레퍼런스 체크

7. 처우 협의

8. 최종 합격 및 입사

접수방법

• 사람인 입사지원

• 이력서 필수 제출

• 포트폴리오 선택 제출

• 프로젝트 및 GitHub 포함 포트폴리오 우대

마감기한

2026년 9월 8일 08:59까지