Robot Motion Planning 엔지니어

소개

두산로보틱스는 AI 기반 로봇 솔루션을 통해 인간의 삶을 더욱 가치 있고 편리하게 만드는 기업입니다. 우리의 비전 실현을 위해 기술 혁신을 지속하고 있으며, 다양한 분야에 두산 로봇 솔루션을 공급하고 있습니다.

주요업무

[이런 ​일을 수행해요!] • 협동로봇 솔루션의 Motion Planning을 개발해요 • 협동로봇의 Global Inverse Kinematics와 Singular Avoidance를 개발해요 • HW의 가속을 통한 Real-Time Motion Planning을 개발해요 • 장기적으로 Multi-arm Coordination과 Task Planning을 개발해요

자격요건

[이런 경험을 가진 분을 찾아요!] • 로봇과 유관한 전공의 석사학위 이상을 보유하신 분 • 로봇의 모션 생성, 센서 기반 응용 알고리즘 설계 경험 등 제어개발 4년 이상 경력을 보유하신 분 • ROS, Python, C++, RTOS 등 로봇 프로그래밍/알고리즘 랭귀지 활용이 우수하신 분 • 지역 : 오리 [공통 요건] • 학사 이상 학위 소지자 • 남자의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 자 • 해외여행 또는 해외 근무에 결격사유가 없는 자 • 국가공무원법상 채용결격사유에 해당하지 않는 자

우대사항

[이런 경험이 있으시면 더 좋아요] • 다관절 로봇의 Motion을 최적화하여 문제를 해결해보신 분 • 강화학습, 모방학습 등을 이용해 로봇 모션을 최적화해보신 분

혜택 및 복지

DOOable LIFE 두산이라서 가능한 ‘DOOable LIFE’. 일과 삶의 조화와 균형을 통해 만족을 높이고 나아가 탁월한 성과로 이어질 수 있도록 지원합니다. Recharge Package 직원들이 일과 여가를 잘 조화시켜 재충전할 수 있도록 돕습니다. • 해외문화탐방 현지체험과 글로벌마인드를 높이기 위한 해외문화탐방 지원 • 집중휴가 제도 2주간의 여름 휴가와 1주일의 겨울 휴가 실시 • 해외출장 연계형 Refresh 제도 출장 업무 종료 후, 개인 연차를 활용한 현지 여행 기회 제공 • 스포츠티켓 지원 두산베어스 야구단의 홈경기 티켓 제공 • 장기근속 포상 10년 이상 장기 근속자에게 5년마다 포상금, 감사패 등을 제공 Health Support Package 건강하게 근무할 수 있도록 여러가지 혜택을 지원합니다. • 의료비 지원 임직원 본인 및 배우자, 자녀 치료비를 지원 • 건강검진 건강관리를 위해 임직원 및 배우자의 건강검진을 주기적으로 실시