스마트팩토리 자율주행로봇 S/W개발

담당업무

• 산업용 자율주행 로봇 S/W 아키텍처 설계 및 개발

• 카메라·LiDAR·IMU 센서 데이터 처리 및 인지 모듈 개발

• 위치 추정, 맵핑, 경로 계획 알고리즘 개발 및 개선

• 모터 제어 및 동역학 모델링을 포함한 로봇 제어 알고리즘 개발·튜닝

• ROS/ROS 2 기반 시스템 통합 및 모듈 간 인터페이스 개발

• 시뮬레이션 환경 구축 및 테스트 자동화

• 로봇 하드웨어 통합, 필드 테스트 및 디버깅

자격요건

• C++ 및 Python 프로그래밍 숙련

• 개발 및 디버깅 능력

• ROS 또는 ROS 2 기반 로봇 개발 경험

• SLAM, 경로 계획, 모션 플래닝 등 자율주행 핵심 알고리즘 이해

• Linux 개발 환경 활용 능력

• Git 기반 코드 버전 관리 및 협업 경험

우대사항

• 산업용 로봇 또는 AMR·AGV 개발 경험

• OpenCV 기반 컴퓨터 비전 경험

• PCL 기반 3D 데이터 처리 경험

• PID·MPC 등 제어 이론 및 로봇 동역학 이해

• AI·머신러닝 프로젝트 경험

• Gazebo 등 로봇 시뮬레이션 경험

• 임베디드 시스템 또는 RTOS 경험

복리후생

• 각종 경조사 지원

• 체력단련실 운영

• 장기근속자 포상

• 우수사원 포상

• 가족수당 및 출산수당 지원

• 창립기념일 행사

• 사내 동호회 운영

• 실내·외 휴게실

• 실내 스크린골프장 운영

근무환경

• 통근버스 운행

전형절차

1. 1차 서류심사

2. 2차 실무·실습면접

3. 3차 대면면접

접수방법

• 사람인 온라인 이력서 제출

• 면접 시 최종학교 성적증명서 및 최종학교 졸업(예정)증명서 제출

• 면접 시 자격증 사본 제출

마감기한

2026년 9월 1일 08:59까지