Software Engineer SLAM

소개

'세계 최고의 AI 기반 모빌리티 플랫폼 기업'으로 성장하고 있는 베어로보틱스에서 각 분야에서 최고 수준의 동료들과 함께 할 여러분을 기다립니다. 베어로보틱스는 현재 미국, 한국, 일본 등 전 세계 200명+ 이상의 직원들이 긴밀하게 협업하고 있으며 로봇 소프트웨어 플랫폼 구축, 군집제어 기술, 클라우드 관제 솔루션 등의 분야에 우수한 기술력을 보유하고 있습니다. 베어로보틱스는 서빙로봇을 시작으로 전 세계 20여개국에서 약 2만대의 AI 기반 서비스 로봇을 공급하고 있습니다. 최근에 선보인 AMR(Autonomous Mobile Robot)은 로봇 트래픽을 제어하는 자체 로봇 플랫폼을 통해 물류 프로세스간 무중단·원격 자율이동로봇 솔루션을 제공하고 있으며,한 공간에 최대 1000여대의 로봇을 효율적으로 운영할 수 있는 군집제어 기술에서 경쟁력을 가지고 있다는 평가를 받고 있습니다. 베어로보틱스는 2024년 6천만달러의 투자를 받은데 이어, LG전자의 지분 추가 인수를 통한 경영권 확보로 2025년 5월 LG전자의 계열회사로 편입되었습니다. 앞으로 전 세계로 더욱 확장할 베어로보틱스와 함께, 수많은 혁신을 만들어가며 본인의 역량을 마음껏 발휘하실 여러분을 모십니다.

주요업무

• 로보틱스 SLAM(LiDAR/Visual)과 관련된 업무 수행 • 카메라와 LIDAR 센서 입력을 사용하여 기존 및 새로운 SLAM 기능을 분석, 설계, 개발 및 테스트 • 새로운 센서시스템과 SLAM 알고리즘을 위한 테스트 개발 및 제품 적용 • 팀과 함께 상호 리뷰 및 토론을 통한 고품질의 프로덕션 레벨 코드 생성 및 제품적용 지원 • 관련 엔지니어, 제품 관리자 및 도메인 전문가로 구성된 여러 분야의 팀과 효과적으로 협업하고 기능개선점 도출 및 향상작업 진행 • 본인 업무에 대한 책임감과 오너십을 바탕으로 독립적 업무 추진

자격요건

• Image Processing, SLAM에 대한 폭넓은 배경 지식을 갖고 계신 분 • 컴퓨터공학 또는 관련 분야의 석사 또는 박사 학위 보유자로 SLAM관련 연구경력을 가지고 있거나 해당 분야 5년 이상 경력 보유자 • 로봇 공학, 컴퓨터 과학, 머신 러닝 또는 기타 관련 분야에 대한 깊은 지식 • Linux/C++/Python으로 고품질의 코드를 편안하게 작성할 수 있는 능력 • Git을 통한 협업 경험을 보유

우대사항

• Git 기반의 Code Review 절차에 익숙한 분 • 자유로운 비지니스 영어 커뮤니케이션 능력 • 이종복합센서시스템을 위한 Calibration 경험 • System-specific Optimization 경험 • Machine Learning/Deep Learning 기법 적용 경험 • Tech items: SLAM, optimization problem solving, probabilistic robotics, sensor fusion, AI computer vision algorithms, ROS, deep learning, feature detection and matching

혜택 및 복지

• 식사비 제공 • 간식 무제한 제공 • 구성원들과 교류할 수 있는 사내 동호회 운영 • 고사양 랩탑, 4K 모니터 및 주변기기 지원 • RSU, 인센티브 지급 • 영어교육 지원, 종합건강검진, 경조사비/경조휴가, 출산휴가, 육아휴직 등 지원