응용 모션 개발자

소개

두산로보틱스는 AI 기반 로봇 솔루션을 통해 인간의 삶을 더욱 가치 있고 편리하게 만드는 기업입니다. 우리의 비전 실현을 위해 기술 혁신을 지속하고 있으며, 다양한 분야에 두산 로봇 솔루션을 공급하고 있습니다.

주요업무

[이런 ​일을 수행해요!] • 로봇의 용접 응용 모션(위빙, 부가축 whole-body control)을 구현하고 테스트를 통해 개발해요. • 협동로봇과 기타 센서를 이용해 용접선 추종 기술을 개발해요. • 용접 이외에도 Conveyor Tracking 등의 응용과 연관된 로봇의 코어 모션 연동과 응용 모션 계층을 나누고 모듈화해요. • 필드 엔지니어, 백엔드, 프런트엔드 엔지니어와 협업하여 다양한 용접공정 자동화에 적합한 지능형 용접솔루션을 개발해요. • 장기적으로는 LPC(Learning, Perception Control) Team과 협업하여 고숙련 용접공의 작업을 모방하고 데이터 기반으로 용접 조건을 최적화하여 고숙련 노동자를 대체하는게 목표예요.

자격요건

[이런 경험을 가진 분을 찾아요!] • 로봇과 유관한 전공의 석사학위 이상을 보유한 분 • 로봇의 모션 생성, 센서 기반 응용 알고리즘 설계 경험 등 제어개발 5년 이상 경력을 보유한 분(학위과정 포함) • ROS, Python, C++, RTOS 등 로봇 프로그래밍/알고리즘 랭귀지 활용이 우수한 분 • 지역 : 오리 [공통 요건] • 학사 이상 학위 소지자 • 남자의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 자 • 해외여행 또는 해외 근무에 결격사유가 없는 자 • 국가공무원법상 채용결격사유에 해당하지 않는 자

우대사항

[이런 경험이 있으시면 더 좋아요!] • 다관절 로봇 활용 용접, 샌딩, 머신텐딩 등 열악한 환경 속의 로봇 응용 개발 경험이 있는 분 • 고객사와 협업하여 신규 로봇솔루션을 개발, 안정화 작업을 경험해본 분 • AI기반 로봇제어 알고리즘 및 머신러닝 기술 경험이 있는 분

혜택 및 복지

DOOable LIFE 두산이라서 가능한 ‘DOOable LIFE’. 일과 삶의 조화와 균형을 통해 만족을 높이고 나아가 탁월한 성과로 이어질 수 있도록 지원합니다. Recharge Package 직원들이 일과 여가를 잘 조화시켜 재충전할 수 있도록 돕습니다. • 해외문화탐방 현지체험과 글로벌마인드를 높이기 위한 해외문화탐방 지원 • 집중휴가 제도 2주간의 여름 휴가와 1주일의 겨울 휴가 실시 • 해외출장 연계형 Refresh 제도 출장 업무 종료 후, 개인 연차를 활용한 현지 여행 기회 제공 • 스포츠티켓 지원 두산베어스 야구단의 홈경기 티켓 제공 • 장기근속 포상 10년 이상 장기 근속자에게 5년마다 포상금, 감사패 등을 제공 Health Support Package 건강하게 근무할 수 있도록 여러가지 혜택을 지원합니다. • 의료비 지원 임직원 본인 및 배우자, 자녀 치료비를 지원 • 건강검진 건강관리를 위해 임직원 및 배우자의 건강검진을 주기적으로 실시