Robot Perception ​Engineer(경력)

담당업무

• LiDAR, RGB-D, 스테레오 카메라 등 로봇 센서 데이터 처리 및 분석

• 카메라와 LiDAR 기반 팔레트 검출 알고리즘 개발

• 주변 환경 객체의 인식·추적·분류 알고리즘 개발

• 로봇 자율주행 지원을 위한 환경 인식 기능 구현

• AI·딥러닝 기반 인식 모델 학습 및 실시간 성능 최적화

• 로봇 인식 성능 지속 개선 및 고도화

자격요건

• LiDAR·Image 기반 Perception 알고리즘 개발 경험

• C++ 필수 및 Python 개발 경험

• OpenCV, PCL 활용 경험

• PyTorch 또는 TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험

우대사항

• ROS 2를 활용한 시스템 개발 경험

• 센서 퓨전 알고리즘 구현 경험

• 실제 로봇 Perception 알고리즘 개발 및 배포 경험

• 로보틱스·컴퓨터 비전·인공지능 관련 전공 석사

• 프로젝트 또는 GitHub가 포함된 포트폴리오

보상과 복리후생

• 급여 면접 후 결정

• 식대 지원

• 국제 학술대회 및 전시회 참관 지원

• 무제한 커피 및 간식 제공

• 직무발명제도 운영 및 업무 아이디어의 특허화 지원

지원방법

• 사람인 온라인 이력서 제출

• 이력서 필수

• 포트폴리오 선택

전형절차

1. 서류전형

2. 코딩테스트

3. 1차면접

4. 2차면접

5. 레퍼런스체크 필요 시

6. 최종합격

근무환경

• 시흥 연구소 또는 서울 오피스 중 선택 가능

• 안정적이고 쾌적한 근무 환경 지원

마감기한

2026년 9월 8일 08:59까지