웨어러블 로봇 알고리즘 개발자

소개

(주)위로보틱스는 웨어러블 로봇을 개발·제조하는 기업으로, 혁신적인 기술을 바탕으로 산업·보행보조 분야의 로봇 솔루션을 선도하고 있습니다. 본 포지션은 착용형 로봇의 제어 및 인식 알고리즘 개발을 주도하며, 센서 기반 보행 데이터 분석, 제어기 설계, AI 기반 알고리즘 개발 등 핵심 기술을 연구하고 적용할 알고리즘 개발자를 모집합니다.

주요업무

• 착용형 로봇의 센싱 및 구동 시스템에 적용할 제어/인식 알고리즘 연구개발 • IMU, 엔코더, 생체신호 센서 등을 활용한 보행 및 동작 데이터 측정, 분석, 평가 • 보행 패턴 생성, 적응형 제어, 보조 토크 제어 알고리즘 설계 • C/C++, MATLAB, Python 등을 활용한 알고리즘 설계 및 프로토타이핑 • AI 기반 보행데이터 분석/학습, 모델링 및 최적화 알고리즘 개발

자격요건

• 로봇 동역학, 제어 이론, 보행/착용형 로봇 알고리즘 전문 지식 • 로봇 센서를 활용한 실시간 제어 및 인식 알고리즘 개발 경험 (IMU, 엔코더 등) • C/C++, Python, MATLAB 기반의 알고리즘 설계 및 데이터 분석 능력 • 알고리즘 설계부터 구현, 성능 검증, 기술문서 작성까지의 전 과정을 주도한 경험

우대사항

• 착용형 로봇의 센싱/구동 알고리즘 또는 보조 제어 알고리즘 개발 경험 • 대사에너지, EMG, 인솔 압력 등 생체신호 기반 동작 분석 및 통계 처리 경험 • 인간-로봇 상호작용(HRI) 연구 경험 • TensorFlow, PyTorch 등 머신러닝 프레임워크를 활용한 인식/제어 모델 개발 및 경량화 경험 • 사용자 테스트 및 사용성 평가 프로토콜 설계 및 피험자 시험 운영 경험 • 산학 협력 기반의 연구개발 프로젝트 수행 경험

혜택 및 복지

• 싸이닝보너스(200만원) • 건강검진(연 60만원) • 복지몰(연 30만원) • 월 1회 15시 조기퇴근 • 연차/반차/반반차 • 선택적 근로시간제(8시~10시 출근) • 명절 선물 • 팀비 지원 • 생일반차&선물 • 경죠휴가&화환 • 직무 교육 지원