[Physical AI] AI Research Engineer

담당업무

• 강화학습(RL) 및 모방학습(IL) 기반 로봇 조작 정책 학습·최적화

• AI 모델 추론 결과와 실제 로봇 제어 스택 연동 및 안전성 로직 설계

• Isaac Sim, MuJoCo 기반 물리 시뮬레이션 환경 구축·유지보수

• 시뮬레이션 기반 제어 알고리즘 성능 검증 및 파라미터 튜닝 자동화

• Sim-to-Real Gap 분석 및 보정

• Kinematics 기반 강건한 로봇 제어 시스템 설계

• 예외 상황 감지 및 안전 복구 아키텍처 설계

자격요건

• 강화학습 및 모방학습 기반 manipulation policy 연구·개발 경험

• C++ 또는 Python 기반 로봇 제어 소프트웨어 개발 경험

• Isaac Sim, MuJoCo 등 로봇 시뮬레이터 활용 경험

• Git 기반 협업 경험

• Cross-functional 팀과의 기술 협업 역량

우대사항

• 실물 또는 시뮬레이션 로봇 제어 경험

• VLM/VLA 등 최신 AI 모델 기반 로봇 의사결정·제어 파이프라인 구축 경험

• Forward/Inverse Kinematics(FK/IK), Jacobian 기반 제어 구조 설계 경험

• Sim-to-Real 및 Domain Randomization 적용 경험

• Real-time 시스템, safety control, redundancy resolution 관련 개발 경험

• MLOps 및 자동화 파이프라인 기반 모델 학습·평가·배포 경험

보상과 복리후생

• 연봉 협의

• 업무에 필요한 최신형 장비 지원

• 업무 효율을 높이는 AI 툴 제공

• 업무 관련 도서 구입비 지원

• 연간 300만원 복지 포인트 지급

• 근속 3주년 리프레시 휴가 및 근속 축하금 지급

• 생일 휴가 및 생일 케이크 지급

• 경조사 지원

전형절차

1. 서류 지원

2. 1차 컬쳐핏 인터뷰: 화상 30분

3. 2차 직무 인터뷰

4. 3차 임원 인터뷰

5. 레퍼런스 체크

6. 최종 합격

근무환경

• 시차출퇴근제: 8시~11시 출근

• 코어타임 13시~17시

• 직급과 연차에 관계없이 의견을 제시하는 수평적인 문화

• 매월 주기적인 타운홀 진행

• 팀워크 향상을 위한 팀 회식비 및 워크숍 비용 지원

마감기한

채용시 마감