딥러닝 기반 비전/지능 개발자 3~8년

소개

AI 기반 필드 로보틱스 기업 엑스업입니다. 골프장, 농업, 공공 현장에는 공통된 문제가 있습니다. 사람은 점점 부족해지고, 작업은 여전히 노동집약적입니다. 특히 골프장의 경우, 잔디 훼손 복구 같은 작업은 하루 수천 건 발생하지만 여전히 사람이 직접 처리하고 있습니다. 저희 엑스업은 이 문제를 해결하기 위해 자율주행 AI 로봇과 관제 플랫폼을 결합한 솔루션을 만들었습니다. 로봇이 스스로 이동하며 손상된 잔디를 인식하고 정밀하게 복구까지 수행합니다. 모든 작업 데이터는 플랫폼에 축적되어 코스를 데이터 기반으로 관리할 수 있게 됩니다. 단순한 로봇이 아니라 현장을 운영하는 하나의 시스템입니다. 이미 실제 현장에서의 작동성과 효율을 검증했고, 이 기술은 농업, 공공 인프라, 국방 등 사람이 부족한 모든 야외 필드로 확장 가능합니다. "엑스업은 사람이 부족한 현장을 먼저 채우는 로보틱스 기업이 되겠습니다."

주요업무

• 실외 주행 로봇을 위한 딥러닝 기반 객체 탐지/세그멘테이션 모델 개발 • 검출 모델 개발 및 최적화 • Stereo Camera + Point Cloud 매칭 기반 위치 추정 알고리즘 협업 • LiDAR–Camera Calibration 및 Multi-Modal 인식 모델 연구/개발 • Free Space Detection·Obstacle Segmentation 등 자율주행 필수 인지 모델 개발 • 데이터 수집 전처리 학습 평가 최적화 On-device 배포까지 End-to-End 파이프라인 구축 • TensorRT, ONNX 등 경량화/실시간 최적화 작업

자격요건

• 딥러닝 모델 학습/개발 경험 • 객체 검출 또는 세그멘테이션 모델 개발 경험 • Python 기반 데이터 처리 및 MLOps 이해 • 실제 서비스/로봇/임베디드에 딥러닝 모델을 적용해본 경험 • Linux 환경 개발 능력

우대사항

• Stereo/Depth 기반 포인트클라우드 처리 경험 • LiDAR·Camera Sensor Fusion 경험 • On-device inference 최적화(TensorRT/ONNX Runtime 등) • ROS 연동 경험 • MLOps 파이프라인 구축 경험 • 관련 전공 및 3년 이상 경력자

혜택 및 복지

• 유연/선택근무 제도 • LG전자의 모기업 후원 • 근무지: 단독 건물 사용(자율성), 인덕원역 도보 10분이내 • 월 1회 골프 레슨 제공 • 수평적 근무 환경 • 개인 성장을 위한 무제한 교육 기회 지원