로봇 제어 Engineer (주임-과장급)

담당업무

• 다관절 로봇의 기구학(FK/IK) 및 동역학 기반 모델링과 제어

• 로봇 제어 로직 구현 및 통합

자격요건

• 다관절 로봇의 기본 기구학·동역학 이해

• 자동제어 및 신호처리 이해

• 제어 알고리즘 구현 역량

• C++, Python 활용 SW 개발 역량

• Git, Jira, Notion 등 SW 협업 도구 활용 역량

• Linux 개발 환경 경험

우대사항

• EtherCAT 기반 제어 시스템 경험

• 다관절 로봇 제어기 개발 경험

• 햅틱스(Haptics) 경험

• 양방향 원격제어(Bilateral Teleoperation) 경험

• Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo, CoppeliaSim 등 로봇 시뮬레이터 활용 경험

• 딥러닝, 강화학습, Sim2Real 등 Physical AI 경험

• Linux 환경에서 실시간 제어 주기 유지 및 성능 최적화 경험

복리후생

• 4대보험

• 퇴직금

• 우수사원 포상

• 창립일 선물 지급

• 명절선물·귀향비

• 반차 및 연차

• 경조휴가제

• 육아휴직

• 주차비 지원

• 건강검진

• 신규입사자 교육

• 워크샵 및 창립일 행사

• 음료와 간식 제공

• 사내 동호회 운영

전형절차

1. 서류 전형

2. 역량검사

3. 1차 실무 인터뷰

4. 2차 컬처핏 인터뷰

5. 처우안내

6. 최종합격

지원방법

• 포트폴리오 또는 논문 내용 PPT 필수 제출

• 1차 인터뷰에서 제출 자료 기반 PT 또는 질의 진행

• 인터뷰 순서 변경 및 추가 인터뷰 등 절차가 유동적으로 조정될 수 있음

근무환경

• 자유복장

• 안마실 및 안마의자

• 최고성능 컴퓨터

• 공기청정기

• 회의실 및 휴게실

마감기한

2026년 10월 3일 08:59까지