[HL로보틱스] '자율주행로봇 측위 S/W 개발' 경력직

담당업무

• LiDAR-IMU 기반 연속 자세 추정 및 실시간 Odometry 개발

• 모션 왜곡 보정 및 스캔 매칭 파이프라인 개발

• Odometry·IMU·맵 매칭 결과를 결합하는 융합 필터 설계

• 측위 신뢰도 기반 가중치 튜닝

• 측위 상태 진단 지표 설계 및 실시간 모니터링 도구 개발

자격요건

• ROS/ROS2 개발 경험

• C/C++, Python 활용 능력

우대사항

• 센서 융합 필터 활용 경험(EKF, UKF, Particle Filter 등)

• Git, Jira 등 협업툴 활용 경험

• 실차·필드 테스트 기반 개발 경험

• 실측 데이터 기반 알고리즘 검증 사이클 수행 경험

• 장애인 및 국가보훈 대상자 관련 법령에 따른 우대

보상

연봉 협의

전형절차

1. 서류전형

2. 1차 면접

3. 2차 면접

4. 처우협상 및 신체검사

5. 최종합격

접수방법

간편 지원

마감기한

2026년 9월 20일 23:30까지