[뷰메진]로보틱스 엔지니어 Lead (경력 3년 이상)

소개

자율 비행 드론 시스템 연구 및 개발하고 있어요.

담당업무

<담당 업무> ㆍ 자율 비행 드론 시스템 연구 및 개발하고 있어요. ㆍ 좋은 품질의 코드를 위해 노력하고 코드리뷰와 리팩토링을 통해 협업하기 좋게 유지합니다. <기술 스택 소개> ㆍ Linux, ROS, C++ ㆍ DJI, PX4, AirSim ㆍ Git, Jira, Notion, Slack

자격요건

<자격 요건> ㆍ학력 대졸 이상(4년) / 나이 성별 무관 ㆍ 모바일 로보틱스 관련 분야의 전공 석사 이상 또는 그에 준하는 경험 보유자 ㆍ 모바일 로봇 관련 분야 소프트웨어 개발 경험이 있으신 분 ㆍ 인지/판단/제어의 자율주행에 대한 전반적인 이해와, 다음 항목 중 하나에 해당하는 3년 이상의 실무 경험: ㆍ VSLAM / VIO ㆍ Trajectory planning ㆍ Camera, IMU, GPS, LiDAR, Radar 등 로봇에 활용되는 각종 센서에 대한 이해 또는 활용 경험이 있으신 분 ㆍ Linux, ROS 환경 개발 경험이 있으신 분 ㆍ 상급의 C++, Python 숙련도 ㆍ 뛰어난 협업 역량 (개발 일정 관리, Git, 코드리뷰 등)

우대사항

<우대 사항> ㆍ 드론 또는 무인비행체(UAV)를 위한 소프트웨어 개발 경험이 있으신 분 ㆍ 최근의 SW 개발 프로세스 방식 경험 및 이해가 있으신 분 ㆍ 하드웨어 구성 경험이 있으신 분 ㆍ 시뮬레이터 환경 구성 경험이 있으신 분 (Gazebo, Airsim)

혜택 및 복지

[문화 및 인재상] 뷰메진은 서로 간의 신뢰를 바탕으로 수평적이고 자율적인 분위기에서 일할 수 있는 문화를 추구합니다. 또한 개인의 행복이 회사의 발전으로 이어진다는 믿음을 갖고 있습니다. 이를 위해 함께하실 분들에게 바라는 모습은 다음과 같습니다. ✔️ 적극적인 의사 표현과 자율적인 커뮤니케이션 - "No" 라고 말할 수 있는 분 ✔️ 스타트업 정신 - 유연한 마음을 갖고 변화가 불편하지 않은 분 ✔️ 자기발전과 공유 - 늘 배우고 앞으로 나아가며 지식을 활발히 공유하는 분 ✔️ 문제해결과 도전 - 뛰어난 문제 해결 능력을 갖고 새롭고 창의적인 도전에 주저함이 없는 분 <복리후생> ＜자율(유연)근무 및 재택 근무 제도＞ ㆍ정해진 출퇴근 시간이 없습니다. 자율적으로 즐겁게 일하며 주어진 일을 성취하는 것을 우선으로 하며 재택 근무 병행 가능(초반 업무 습득을 위한 출근은 필수) ＜업무에 집중할 수 있는 사무실 환경 및 교육 지원> ㆍ업무 효율을 Maximize할 수 있는 최상급 업무 장비 지원(노트북, 모니터 등), 개발에 필요한 장비 빠른 구매 ㆍ직무에 필요한 교육 및 세미나/학회 참석 기회 제공 (전액 또는 일부 지원) ㆍ성장을 위한 도서 구입 지원 ＜업무 집중을 위한 다양한 지원＞ ㆍ아침, 점심, 저녁 식대 및 무제한 간식 제공 ㆍ편안한 안마 의자 ＜기타 사항(눈치X, 스트레스X, 우리는 자유롭게 일하고 있습니다!)＞ ㆍ자유로운 복장, 자유로운 연차, 반차 사용, 필요 시 재택 근무(너무나 당연한 것) ㆍ영어 닉네임 호칭 문화로 수평적이고 상호 존중하는 분위기 ㆍ야근은 지양하는 문화(부득이하게 야근 시 택시비 및 야근 식대 기본!) ㆍ삼성역 도보 5분거리 사무실

기술스택

Linux, C++, Git, Python

기타

<개발 문화> ㆍ뷰메진의 개발 문화의 핵심 키워드는 `자율과 책임`, 그리고 `민첩함` 입니다. ㆍ일의 우선순위를 스스로 판단하고 논의할 수 있으며, 팀의 성장에 효율적인 도움이 되는 방향을 설정해 개발할 수 있는 문화입니다. ㆍ언제든지 다양하게 의견을 낼 수 있는 자유로움을 추구하며, 기능 조직이 아닌 목적 조직 형태의 Agile한 개발문화를 가지고 있습니다. ㆍ관성에 이끌리지 않는 과감한 변화와 발전을 추구하고 빠른 실행 능력과 퀄리티를 지향합니다. ㆍ서비스를 개발/운영하면서 생겨나는 다양한 이슈에도 민첩하고 촘촘하게 대처합니다. ㆍ새로운 기술 트렌드를 열린 마음으로 학습하고 제안하는 긍정적이고 유연한 자세를 추구합니다.