Physical AI Engineer Intern (체험형)

담당업무

• 실물 로봇 플랫폼 셋업·제어 및 teleoperation 운용

• 모터·카메라·센서 캘리브레이션 및 상태 진단

• RGB·Depth 영상, 관절 상태, 액션 시퀀스 데이터 수집·동기화·정제

• 데이터셋 포맷팅, 라벨링, 필터링, 검증 및 수집 프로세스 자동화

• 실패 에피소드 원인 분석, 실패 유형 분류 및 데이터 커버리지 갭 도출

• 재학습·파인튜닝을 통한 성능 개선 루프 설계 및 성공률 추적

• VLA·World Model 학습·파인튜닝 및 정확도·추론 latency·메모리 분석

• quantization·pruning·fusion 기반 모델 경량화

• Torch·ONNX·Vendor Compiler·Device Runtime 변환·컴파일 및 온디바이스 배포

• Jetson·Qualcomm·AMD 등 디바이스 호환성 이슈 해결 및 로봇 제어 루프 통합

• Python·CLI 기반 데이터 수집·변환·평가 워크플로우 자동화

• 실험 결과, 문제 정의, 실행 전략 및 정량적 성공 기준 문서화

자격요건

• Python 프로그래밍 및 데이터 처리·모델 학습·평가 스크립트 작성

• Transformer, CNN, attention 등 딥러닝 기초 이해

• 실험 목표 정의 및 결과의 정량적 분석·개선 능력

• 실물 로봇·디바이스를 직접 다루는 관심과 적극성

우대사항

• ROS·LeRobot 등 로봇 제어 프레임워크 사용 경험

• VLA·World Model·Imitation Learning·RL 프로젝트 또는 논문 이해

• quantization·pruning·fusion 등 모델 최적화·경량화 경험

• ONNX 모델 변환 및 디버깅 경험

• Jetson Orin·DeepX·QNN·SNPE 등 Edge 디바이스 배포 경험

• 영상·센서·액션 등 멀티모달 데이터 처리 경험

• AI Tool 활용과 독립적인 논리 구성·추론 능력

보상 및 우대

• 최종 인터뷰 합격 시 처우 협의

• 국가보훈대상자 우대

전형절차

1. 서류 검토

2. 과제

3. 인터뷰

4. 확정

지원 및 유의사항

채용 완료 시 조기 마감될 수 있으며, 전형 중 추가 과제가 있을 수 있음

채용 전 레퍼런스 체크 진행

허위 사실 확인 시 채용 취소 가능

마감기한

상시채용