로봇 SW 프레임워크 개발자

소개

"Connect every technology to make healthcare better" 코넥티브는 AI와 로봇 기술을 기반으로 근골격계 의료 솔루션과 수술 로봇을 연구·개발하며, AI 의료기기의 개발부터 의료 현장 적용과 지속적인 관리까지 연결하는 전주기 관리체계를 구축하는 의료 AI·로봇 기업​입니다. 의료 AI 소프트웨어를 넘어 차세대 수술 로봇과 미래 수술실을 위한 다양한 로봇 기술을 개발하며, 의료진과 환자에게 더 나은 의료 환경을 제공하기 위한 기술 혁신을 만들어가고 있습니다. [코넥티브 서울 로봇연구소를 소개합니다] 코넥티브는 수술 로봇을 비롯한 차세대 의료 로봇 기술의 연구개발을 확대하기 위해 서울 로봇연구소의 연구개발 인력을 적극적으로 확충하고 있습니다. 서울 로봇연구소에서는 로봇의 기구·기계 설계, 전장 및 회로 설계, 펌웨어·임베디드 시스템, 로봇 제어 및 소프트웨어 등 다양한 분야의 엔지니어들이 함께 의료 현장에서 실제로 활용될 수 있는 로봇 시스템을 개발합니다. 단순히 개별 기술이나 부품을 개발하는 데 그치지 않고, 설계부터 시제품 제작, 제어, 시스템 통합, 테스트와 고도화까지 로봇 개발의 전 과정​에 직접 참여할 수 있습니다. [우리가 함께 만들고 있는 것] 코넥티브는 현재의 수술 로봇을 넘어 AI와 로봇 기술이 유기적으로 연결되는 미래 수술 환경을 만들어가고 있습니다. 의료 현장의 문제를 기술로 해결하고, 아이디어를 실제 움직이는 로봇으로 구현하며, 새로운 의료 로봇의 개발 과정에 함께하고 싶은 엔지니어를 기다립니다. 의료와 로봇의 경계를 넘어, 새로운 수술 환경을 함께 만들어갈 분을 찾습니다.

주요업무

• 수술로봇 ​시스템의 ​SW ​프레임워크 개발 • 알고리즘 모듈과 하드웨어 제어 ​계층을 ​연결하는 미들웨어, ​실시간 통신, 모듈 ​관리 • ​SW ​프레임워크/미들웨어 아키텍처 ​설계 ​및 ​구현 • EtherCAT 등 ​실시간 ​통신 스택 개발 • ​모듈 ​간 ​인터페이스 정의 및 ​IPC 구현 • ​실시간 ​OS 기반 ​제어 루프 ​개발 • ​시스템 성능 분석 ​및 최적화

자격요건

• ​C++ 기반 시스템/미들웨어 SW 개발 경력 5년 이상 • 대졸 이상(컴퓨터공학, 전기/전자, 제어계측 등 관련 전공) • 멀티스레딩, IPC, 실시간 처리에 대한 이해 • 통신 프로토콜(TCP/UDP, EtherCAT 등) 구현 경험 • Linux 환경 개발 경험

우대사항

• 로봇 미들웨어(ROS/ROS2, 자체 프레임워크) 설계·개발 경험자 • 실시간 OS(Xenomai, PREEMPT_RT, RTAI 등) 운영 경험 • EtherCAT 마스터 스택(SOEM, IgH 등) 구현 경험 • 모션 제어, 산업용 로봇, 협동로봇 SW 개발 경험 • 의료기기 IEC 62304 SW 생명주기에 대한 이해

혜택 및 복지

코넥티브에서의 근무 환경 • 서로를 존중하는 수평적인 문화(전 직원 ‘님’ 호칭 사용) • 시차출퇴근제 운영(07:00~10:00 자율 출근) • 월 최대 2일 재택 및 원격 근무 가능 • 근무지 정보: 서울 강남구 역삼로25길 23, 대일테크빌딩 3층·4층 복지 및 성장 지원 • 최신 업무 장비(개인별 예산 기반 자율 선택) 및 AI 소프트웨어 구독 비용 지원 • 음료·간식 제공, 야근 시 식대 및 교통비 지원 • 리프레시 휴가(유급) 및 장기근속자 포상 제공, 연 1회 종합건강검진 지원, 연차 및 반차 사용 가능 • 팀 활동비 및 동호회 지원, 타운홀 및 사내 행사 진행 • 경조사 지원 및 명절 선물 제공, 생일 축하 지원, 복지포인트 연 240만원 지급 • 창립기념일 휴가 제공 및 입사 시 웰컴키트 지급 • 직무 관련 도서·콘텐츠 지원 및 컨퍼런스·외부 교육 참여 지원