[한화에어로스페이스] 드론사업단_드론 Non-GPS 항법 시스템 개발

소개

[해양솔루션부문, 드론사업단] 경력사원 공개채용

주요업무

• Non-GPS 드론 상태 추정 / pose 추정 시스템 개발 • 영상, 영상-관성 기반 항법 시스템 개발 • 다종 센서 퓨전 및 SLAM 알고리즘 개발 • 지도 기반 시각 위치추정 시스템 개발

자격요건

• 인공지능, 컴퓨터공학, 전자공학, 로보틱스, 항공우주 계열 석사 이상 학위 보유자 • 유관 경력 3년 이상 보유자 • C/C++ / Python 프로그래밍 역량 보유자 • Computer Vision, SLAM 관련 전문 지식 및 개발 경험 보유자 • 센서 퓨전 알고리즘 설계 및 구현 경험 보유자 • TensorFlow, PyTorch 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험 보유자

우대사항

• 드론/로봇의 Non-GPS 항법 시스템 개발 및 실증 경험 보유자 우대 • Visual-inertial odometry, visual positioning system 알고리즘 개발 경험 보유자 우대 • 컴퓨터 비전/로보틱스/항법 분야 논문 게재 실적 보유자 우대 • 비즈니스 영어 커뮤니케이션 역량 보유자 우대

혜택 및 복지

자세한 사항은 홈페이지 참조